财联社5月18日讯（编辑 马兰）韩国现代汽车旗下的波士顿动力公司是人形机器人行业的明星公司之一，但该公司越来越多地受到市场对其量产能力的怀疑。
该公司曾在今年早些时候承诺，将在一年内生产3万台机器人。但消息称，该公司目前每月仅能生产4台Atlas机器人。这一现实与目标之间的巨大差距可能导致该公司以及现代汽车在商业部署上的严重落后。
另有消息称，由于现代汽车对波士顿动力的量产要求，原波士顿动力的首席运营官、首席战略官，以及一些高级研究员和工程师均已离职。这可能将打击波士顿动力在人形机器人研究领域的原有优势。
而限制波士顿动力量产其机器人的一个关键因素可能在于稀土元素的供应，因为机器人在一次次升级中加大了对高扭矩密度无刷永磁伺服系统的依赖，而稀土正是制造此类硬件不可或缺的材料。
稀土重要性
2024年，波士顿动力的机器人Atlas从液压驱动过渡至全电动驱动，但电气化极大地增加了机器人对高性能电机、电池、半导体、传感器以及稀土永磁体的依赖性。
虽然波士顿动力并未公开披露其具体的电机架构或磁体供应商。然而，综合专利、执行器设计以及更广泛的机器人工程文献来看，该公司很可能采用高扭矩密度无刷永磁伺服系统。
人形机器人和四足机器人需要同时具备极高的扭矩密度、响应速度、热稳定性和紧凑性，而稀土永磁材料——烧结钕铁硼磁体恰恰完美满足了这些需求，且在全球范围内占据主导地位。
此外，在动态负载下运行的先进机器人执行器通常需要在较高温度下保持较高的矫顽力，这通常需要通过晶界扩散或相关掺杂技术引入重稀土元素，例如镝和铽。虽然波士顿动力并未确认使用镝和铽，但实践表明重稀土元素对高温负载下维持矫顽力至关重要。
据悉，现代汽车已储备了大约一年的稀土库存，并投资于无稀土发动机研发、回收利用项目以及采购渠道多元化。还有一些业内公司则在探索无重稀土磁体的制造，但这些尝试都无法解决当前的量产困境。
《鬼吹灯》系列有哪些?
《鬼吹灯之寻龙诀》 《鬼吹灯之黄皮子坟》 《鬼吹灯之云南虫谷》 《鬼吹灯之龙岭迷窟》等。以下是关于鬼吹灯系列电影的详细解释：《鬼吹灯之寻龙诀》这部电影是鬼吹灯系列中非常受欢迎的一部。
《鬼吹灯》系列电影有哪些?
7本书。第一部全名《鬼吹灯（盗墓者的经历）》第二部直接以《鬼吹灯2》命名。龙岭迷窟讲的什么故事《龙岭迷窟》是《鬼吹灯》系列中的第二部，故事接首部的《精绝古城》。
分别是《鬼吹灯之精绝古城》、《鬼吹灯之龙岭迷窟》、《鬼吹灯之云南虫谷》、《鬼吹灯之昆仑神宫》、《鬼吹灯之黄皮子坟》、《鬼吹灯之南海归墟》、《鬼吹灯之7：怒晴湘西（新版）》和《鬼吹灯之8：巫峡棺山（新版）大结局》。
